11. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, master's thesis/paper Keywords: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje. Full text (file, 3,20 MB) |
12. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, master's thesis/paper Keywords: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Full text (file, 4,64 MB) |
|
14. Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjevANDREJ BENEDIČIČ, 2021, master's thesis/paper Keywords: avtomatiziran stroj, stator, zalogovniki, PLC, MSA, stabilnost, pristranskost, linearnost, ponovljivost, obnovljivost Full text (file, 2,58 MB) |
15. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Full text (file, 2,02 MB) |
16. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke potiKlemen Kotnik, 2020, master's thesis/paper Keywords: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje Full text (file, 3,77 MB) |
|
|
19. Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265Klemen Škrlep, 2021, undergraduate thesis Keywords: avtonomen, robot, kamera, T265, vgradni, sistem, Raspberry, python, regulacija, senzorji Full text (file, 2,82 MB) |
|