Keywords: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS.Full text (file, 22,49 MB)
Keywords: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platformaFull text (file, 47,74 MB)
Keywords: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovirFull text (file, 22,85 MB)
Keywords: Robotska mobilna platforma, vrtalnik, RTK lokalizacija, bazna postaja, mobilna postaja.Full text (file, 9,23 MB)
Keywords: robot, UR5e, naročilo, prijemalo, pobiranje, izdelek, grafični uporabniški vmesnik, maloprodajaFull text (file, 4,36 MB)
Keywords: Varnost, mikrokrmilnik, ESB, ustavitev, brezžično, robot, gumb, standard.Full text (file, 45,66 MB)