2211. Sparse noncommutative polynomial optimizationIgor Klep, Victor Magron, Janez Povh, 2021, original scientific article Keywords: noncommutative polynomial, sparsity pattern, semialgebraic set, semidefinite programming, eigenvalue optimization, trace optimization, GNS construction Full text (file, 560,05 KB) This document has more files! More... |
2212. Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robotaGregor Bolka, 2021, master's thesis Keywords: mobilna robotika, časovne vrste, napovedovanje trajektorij, umetne nevronske mreže, LSTM mreže, GRU mreže, robotski sistem ROS Full text (file, 4,72 MB) |
|
|
2215. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, master's thesis Keywords: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Full text (file, 4,21 MB) |
2216. Zasnova in razvoj eksperimentalnega sistema za opazovanje kavitacije vzorca, izoliranega od okoliškega zrakaJernej Ortar, 2021, master's thesis Keywords: hidrodinamična kavitacija, vizualizacija toka tekočin, Venturijeva zožitev, tlačna nihanja, salicilna kislina, zrakotesnost Full text (file, 19,64 MB) |
|
2218. Eksperimentalna analiza dvoosnega manipulatorjaLenart Legiša, 2021, master's thesis Keywords: eksperimentalna analiza, manipulatorji, pospeškomeri, merilni lističi, numerična analiza, validacija, preventivno vzdrževanje Full text (file, 31,69 MB) |
2219. Numerical and experimental investigation of the energy and exergy performance of solar thermal, photovoltaic and photovoltaic-thermal modules based on roll-bond heat exchangersPrimož Poredoš, Urban Tomc, Nada Petelin, Boris Vidrih, Uroš Flisar, Andrej Kitanovski, 2020, original scientific article Keywords: PV/T, photovoltaic, solar thermal collectors, absorbers, heat exchangers, exergy Full text (file, 8,50 MB) This document has more files! More... |
|