Ključne besede: računalniški vid, stereo vid, rekonstrukcija, panoramske slike, globinske panoramske slike, kamere, realni čas, senzorji, disertacijeCelotno besedilo (povezava drugam)
Ključne besede: lokalizacija, kartiranje, kamere, stereo vid, umeritev, robotikaCelotno besedilo (datoteka, 4,63 MB)
Ključne besede: stereo vid, strojni vid, sodelujoča robotska celica, kalibracija kamere, nevronska mreža, korespondenčne točkeCelotno besedilo (datoteka, 5,48 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPUCelotno besedilo (datoteka, 6,16 MB)