Ključne besede: quaternions, three-dimensional beam, three-dimensional rotation, interpolation of rotationsCelotno besedilo (datoteka, 319,58 KB)
Ključne besede: rotation, angular velocity, time integrations, quaternions, Runge-Kutta method, midpoint ruleCelotno besedilo (datoteka, 788,56 KB)
Ključne besede: structural dynamics, non-linear beams, kinematic compatibility, energy conservation, rotational quaternions, implicit time integrationCelotno besedilo (datoteka, 1,66 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: non-linear beams, rotational quaternions, strain vectors, global basis descriptionCelotno besedilo (datoteka, 929,14 KB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: Real Algebraic Geometry, Nullstellensatz, polynomials over division algebras, matrix rings, quaternionsCelotno besedilo (datoteka, 452,69 KB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: regular functions over quaternions, quaternionic logarithm of slice-regular functionsCelotno besedilo (datoteka, 420,06 KB) Gradivo ima več datotek! Več...