1 - 3 / 3 1 |
1. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICO Aljaž KRAMBERGER, 2018, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog |
2. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju ROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram |
3. Planiranje poti avtonomnih mobilnih sistemov s časovnim optimiranjem in omejitvami trzaja MARTINA BENKO LOKNAR, 2023, doktorsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, hitrost, pospešek, trzaj, planiranje poti, planiranje trajektorij |