Ključne besede: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP.Celotno besedilo (datoteka, 4,71 MB)
Ključne besede: združevanje meritev, Kalmanov filter, mobilni robotCelotno besedilo (datoteka, 8,92 MB)
Ključne besede: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grlaCelotno besedilo (datoteka, 6,07 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPUCelotno besedilo (datoteka, 6,16 MB)
Ključne besede: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROSCelotno besedilo (datoteka, 12,33 MB)
Ključne besede: sistem kamer, mobilni robot, računalniˇski vid, OpenCV, aruco označbaCelotno besedilo (datoteka, 9,96 MB)