91. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje. Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB) |
|
|
|
|
|
97. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kameroMILOŠ ANTIĆ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir Celotno besedilo (datoteka, 8,00 MB) |
|
|
|