Ključne besede: vrteči se tekoči trak, kinematični parametri med spreminjanjem smeri hoje, vodenje kotne hitrosti tekočega traku, rehabilitacijska robotikaCelotno besedilo (datoteka, 9,09 MB)
Ključne besede: pozicioniranje, sledenje vozila, kinematika, mikroprocesorji, merilniki pospeška, merilniki kotne hitrostiCelotno besedilo (datoteka, 5,07 MB)
Ključne besede: dvosledno vozilo, senzor kotne hitrosti, žiroskop, potenciometer, urnik opravilCelotno besedilo (datoteka, 33,84 MB)
Ključne besede: Oldhamova sklopka, Schmidtova sklopka, primerjava, metoda končnih elementov, prenos kotne hitrostiCelotno besedilo (datoteka, 3,56 MB)
Ključne besede: vektorji posplošenih koordinat, vektorji povezovalnih enačb, zasuki, kotne hitrosti, kotni pospeški, animacijeCelotno besedilo (datoteka, 1,11 MB)