1. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, diplomsko delo Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
2. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535PRIMOŽ DEBENEC, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535. Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
|
4. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
6. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika PandaKlemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost Celotno besedilo (datoteka, 1023,85 KB) |
7. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |