1. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, diplomsko delo Ključne besede: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
2. Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kameroMitja Avguštinčič, 2020, magistrsko delo Ključne besede: mobilni roboti, obogatena resničnost, navigacija, slikovni sistemi, sledenje, ROS platforma, Alvar knjižnica Celotno besedilo (datoteka, 3,97 MB) |
3. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
|
|
6. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Celotno besedilo (datoteka, 16,95 MB) |
7. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
|