|
62. Integracija robotske roke z mobilnim robotom TurtlebotKlemen Pintarič, 2023, diplomsko delo Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB) |
63. Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robotaUrban Repanšek, 2023, magistrsko delo Ključne besede: strojništvo, logistika, robotika, avtomatizacija, AVV, AMR, ROS, SLAM Celotno besedilo (datoteka, 4,28 MB) |
|
|
|
67. Optimizacija obdelave oblaka točk za robotsko sledenje 3D površiniJurij Korošec, 2023, diplomsko delo Ključne besede: optimizacija, programiranje, 3D, globinske kamere, ROS, PCL, C ++, oblaki točk, parametrizacija Celotno besedilo (datoteka, 12,91 MB) |
|
69. Photocatalytic behaviors of bismuth-based mixed oxidesVikas Thakur, Seema Singh, Praveen Kumar, Sameeksha Rawat, Vimal Chandra Srivastava, Shang-Lien Lo, Urška Lavrenčič Štangar, 2023, pregledni znanstveni članek Ključne besede: antibiotics, bismuth-based photocatalysts, persulfate, peroxymonosulfate, mineralization mechanism, reactive oxidation species, ROS, degradation mechanism Celotno besedilo (datoteka, 6,79 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|