1 - 2 / 2 1 |
1. Kinematika človeškega skeleta Eva Breznik, 2014, diplomsko delo Ključne besede: matematika, biomehanika, sklepi, toga telesa, kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, Euler-Rodriguesovi simetrični parametri, Eulerjevi koti, kvaternioni, simulacije |
2. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda Klemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost |