211. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
219. Deidentifikacija obrazov na osnovi zamenjav obrazovŽiga Babnik, 2021, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, biometrija, zamenjava obrazov, deidentifikacija, nasprotniški šum, shema k-enakosti, ε-diferencialna zasebnost Celotno besedilo (datoteka, 25,23 MB) |
|