1. Tracking control for wheeled mobile robot based on delayed sensor measurementsEl-Hadi Guechi, Karim Belharet, Sašo Blažič, 2019, izvirni znanstveni članek Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory tracking Celotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
2. MPC control and LQ optimal control of a two-link robot armEl-Hadi Guechi, Samir Bouzoualegh, Youcef Zennir, Sašo Blažič, 2018, izvirni znanstveni članek Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal control Celotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
|
5. Stabilization of the cart–inverted-pendulum system using state-feedback pole-independent MPC controllersLotfi Messikh, El-Hadi Guechi, Sašo Blažič, 2022, izvirni znanstveni članek Ključne besede: cart–inverted pendulum (CIP) system, explicit control scheme (ECS), cascade control scheme, model predictive control (MPC), pole placement method, coincident pole placement method (CPP), coefficient diagram method (CDM) Celotno besedilo (datoteka, 4,50 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
7. NAČRTOVANJE, RAZVOJ IN IZVEDBA SISTEMA ZA ANALIZO NEVROMIŠIČNIH ZMOŽNOSTI ROKE PRI KOMUNIKACIJI ČLOVEK-STROJGREGOR TRESKA, 2014, diplomsko delo Ključne besede: nevromišična zmožnost, komunikacija v zdravstvu, komunikacija človek-stroj, nevrološka bolezen, EEG, pogon s tuljavo in magnetnim oklopom, bremenska celica, LDR, močnostna LED, ocenjevanje pozicije, naprava za zajemanje mišične sile Celotno besedilo (datoteka, 5,13 MB) |
|
9. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Celotno besedilo (datoteka, 5,34 MB) |
|