21. Sistem za posnemanje spotikanja in pomoč pri zamahu noge pri hoji po tekočem trakuMATEJ TOMC, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: padec, rehabilitacija, možganska kap, tetivni robot, spotikanje, cikel hoje, simulacija Celotno besedilo (datoteka, 4,25 MB) |
22. Lociranje objekta z uporabo točkovnih oblakovBLAŽ GRAD, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: ROS, PCL, C++, oblak točk, lociranje, segmentacija, transformacija Celotno besedilo (datoteka, 5,48 MB) |
|
|
25. Vodenje mobilnega robota KUKA youBot na osnovi robotskega vidaIZTOK ŽUPANEK, 2016, diplomsko delo Ključne besede: KUKA youBot, inverzna kinematika, strojni vid, kalibracija, napake leč, obdelava slike, ArUco markerji. Celotno besedilo (datoteka, 5,14 MB) |
|
|
|
|
|