1 - 2 / 2 1 |
1. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov Jan Šifrer, 2023, master's thesis/paper Keywords: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike |
2. Primerjava asimptotskih metod za rodovne funkcije Tomaž Poljanšek, 2023, undergraduate thesis Keywords: kombinatorika, asimptotika, rodovne funkcije, singularnosti, H-dopustnost |