Keywords: sistem, krogla-podlaga, PID krmilnik, matematično modeliranje, blokovni diagram, mikrokrmilnik Arduino, uporovni dotični zaslon, servomotorFull text (file, 7,15 MB)
Keywords: pozicionirna naprava, servo pogonski sistemi, servomotor, jermensko gonilo, cikloidno gonilo, vrtilni moment, upogibni moment, masni vztrajnostni momentFull text (file, 5,55 MB)
Keywords: vodenje, regulacija, PID-regulator, zakasnitve pri vodenju, brezžično vodenje, mikroračunalniški regulator, servomotor, vsesmerno kolo, kamera, avtonomno parkiranjeFull text (file, 17,62 MB)
Keywords: merjenje zasuka, Autodesk Inventor, Matlab, Simulink, Simscape Multibody, PoKeys57U, Pixy, PixyMon, servomotor, servoregulator, adaptivni regulator, referenčni signal, odziv naprave, čas adaptacijeFull text (file, 20,76 MB)