Keywords: robotika, slikovni sistemi, OpenCV, zaznavanje oblike objektov, Robotski operacijski sistem, C++Full text (file, 4,49 MB)
Keywords: Robotski operacijski sistem, Robotski manipulator, krmilnik, kinematika, uporabniški vmesnikFull text (file, 4,84 MB)
Keywords: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platformaFull text (file, 47,74 MB)
Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektorijiFull text (file, 4,48 MB)