1 - 3 / 3 1 |
1. Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme Marko Jamšek, 2017, master's thesis/paper Keywords: krmilnik
paralelni robot
inverzna kinematika
direktna kinematika
CAN komunikacija
Simulink Real-Time |
2. Mobilni robotski sistem za pobiranje stebelne zelenjave MATIC VODOPIVEC, 2022, master's thesis/paper Keywords: mobilni robotski sistem, pobiranje špargljev, gosenični pogon, paralelni robot, ROS |
3. Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida Jakob Gimpelj, 2023, master's thesis/paper Keywords: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROS |