Keywords: mobilni roboti, metode vodenja, kamere, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), programski jezik C++Full text (file, 3,88 MB)
Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiFull text (file, 16,07 MB)
Keywords: mobilni robotski sistem, pobiranje špargljev, gosenični pogon, paralelni robot, ROSFull text (file, 6,14 MB)
Keywords: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROSFull text (file, 12,33 MB)