Keywords: mehka robotika, mehki strukturni elementi, pnevmatska aktuacija, 3D tisk, navdihnjeno iz narave, teorija velikih premikovFull text (file, 27,94 MB)
Keywords: mehka robotika, fluidna tehnika, MKE, 3D tisk, numerični preračuni, meritveFull text (file, 2,77 MB)
Keywords: aktuatorji, 3D tisk, mehka robotika, električno prevodni 3D filamenti, bimetal, Joulovo gretjeFull text (file, 4,07 MB)
Keywords: biomimetični plavalec, bistabilne strukture, dvosmerna togost, mehka robotika, nosilec v toku fluidaFull text (file, 22,33 MB)
Keywords: robotika, mehka robotika, mehka prijemala, prijemanje, izvedbe prijemal, aktuacijaFull text (file, 1,50 MB)
Keywords: mehka robotika, mehki aktuator, nelinearnost, hiperelastičnost, numerična simulacija, plavalec, morski bičFull text (file, 9,89 MB)
Keywords: uhati klobučnjak, mehka robotika, nelinearna mehanika, Pneu-Net robotiFull text (file, 26,61 MB)