1 - 4 / 4 1 |
1. Sestavljanje mehanizma podajalnika žice z robotom ABB Yumi FRANCE GREGORIČ, 2017, bachelor thesis/paper Keywords: robotski sistem, dvoročni kolaborativni robot, strojni vid, RAPID, RobotStudio |
2. Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika Martin Markovič, 2020, master's thesis Keywords: kolaborativni robot, programiranje, ROS, libfranka, Moveit!, Python |
3. Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže Domen Stele, 2020, undergraduate thesis Keywords: kolaborativni robot, ročna montaža, sodelovanje s človekom, franka emika panda, eksperimenti |
4. Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3 Timotej Ambrožič, 2022, undergraduate thesis Keywords: robotika, kolaborativni robot, DobotSCStudio, prijemalo, programiranje |