41. Načrtovanje logičnega krmiljenja z modeli in avtomatskim generiranjem kodeRajko Finc, 2021, undergraduate thesis Keywords: modeliranje, generiranje kode, simulacija, Matlab, modularni proizvodni sistem, TwinCAT 3, PLK, strukturiran tekst, Festo Ciros Education Full text (file, 2,37 MB) |
|
43. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Full text (file, 40,59 MB) |
|
|
|
|
|
|
|