Keywords: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanjeFull text (file, 5,85 MB)
Keywords: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalogFull text (file, 14,26 MB)
Keywords: robotsko sestavljanje, učenje z demonstracijo, dinamični generatorji gibov, postopno izboljševanje robotskih nalog, obravnavanje napak, statistično posploševanje, večmodalno združevanje podatkov, učenje v stiku z okoljem, učenje v omejenem okoljuFull text (file, 16,58 MB)