Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiFull text (file, 16,07 MB)
Keywords: avtonomni prostor, Metelkova, odprti mestni prostor, organski urbanizem, ortogonalni urbanizem, alternativna umetnost, grafitarstvo, participacija, skupnostFull text (file, 43,45 MB)
Keywords: Oljni madeži, optimizacija poti, brezpilotni letalnik, avtonomni letFull text (file, 1,54 MB)
Keywords: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grlaFull text (file, 6,07 MB)
Keywords: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPUFull text (file, 6,16 MB)
Keywords: avtonomni mobilni sistemi, hitrost, pospešek, trzaj, planiranje poti, planiranje trajektorijFull text (file, 9,68 MB)
Keywords: Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), Industrija 4.0, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistikeFull text (file, 4,21 MB)