|
12. Avtonomni robotski pometačDomen Kržišnik, 2015, undergraduate thesis Keywords: avtonomni robotski pometač dvorišča, avtomatizacija, robotika, roboti za osebno uporabo, 3D tiskanje, Arduino, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (outside link) |
13. SISTEM NADZORA DELOVANJA STISKALNICE V PROCESU PREOBLIKOVANJA PLOČEVINEKRUNOSLAV ŠIMRAK, 2016, specialist thesis Keywords: sistem nadzora, akustična emisija, proces preoblikovanja pločevine, proizvodni proces, stiskalnica, avtonomni proces, inovativnost. Full text (file, 2,44 MB) |
|
|
16. Upravljanje kvadrokopterja z gestamiJaka Cikač, 2017, master's thesis/paper Keywords: kvadrokopter, razpoznavanje gest, ocena človeške poze, optični tok, interakcija človek-robot, konvolucijske nevronske mreže, avtonomni letalnik Full text (file, 16,69 MB) |
|
|
19. Smaleova podkevMojca Žilavec, 2018, undergraduate thesis Keywords: dinamični sistem, negibna ali fiksna točka, kaotični sistem, periodična točka, občutljiva odvisnost od začetnih pogojev, tranzitivnost, podkvasta preslikava, simbolična dinamika, avtonomni sistem, orbita, predorbita, sedlo, stabilna mnogoterost Full text (file, 9,20 MB) |
20. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kameroMILOŠ ANTIĆ, 2019, master's thesis/paper Keywords: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir Full text (file, 8,00 MB) |