1 - 3 / 3 1 |
1. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika TIMOTEJ GAŠPAR, 2015, master's thesis/paper Keywords: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik |
2. Rehabilitacijski robot za dvoročno vadbo STANE LOKAR, 2018, bachelor thesis/paper Keywords: robotska rehabilitacija, dvoročna vadba, admitančno vodenje |
3. Haptični tetivni sistem za urjenje ravnotežja med hojo JAKA KOVŠE, 2022, master's thesis/paper Keywords: rehabilitacija, tetivni sistem, perturbacija, admitančno vodenje |