41. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, master's thesis/paper Keywords: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Full text (file, 16,95 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
49. Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMasterAnže Stražar, 2019, master's thesis/paper Keywords: rehabilitacijska robotika, dvoročna vadba, možganska kap, hemipareza, zgornji udi, HapticMaster, navidezno okolje, analiza gibanja Full text (file, 36,29 MB) |
|