11. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Celotno besedilo (datoteka, 14,71 MB) |
|
13. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kameroMILOŠ ANTIĆ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir Celotno besedilo (datoteka, 8,00 MB) |
|
|
|
|
|