1 - 3 / 3 1 |
1. Uporaba kamere za hkratno lokalizacijo in kartiranje pri mobilnem robotu Blaž Gorjanc, 2019, diplomsko delo Ključne besede: lokalizacija, kartiranje, kamere, stereo vid, umeritev, robotika |
2. Robotski vid za zagotavljanje varnosti v sodelujoči robotski aplikaciji MATYAS ŠARVARI, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: stereo vid, strojni vid, sodelujoča robotska celica, kalibracija kamere, nevronska mreža, korespondenčne točke |
3. Integracija stereo kamer za povečanje varnosti vožnje avtonomnega mobilnega robota Lenart Lavrih, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni robot, stereo kamere, zaznavanje ovir, ROS, GPU |