1 - 1 / 1 1 |
1. Postopno učenje robotskih nalog sestavljanja s sodelovanjem človeka z robotom MIHAEL SIMONIČ, 2023, doktorsko delo/naloga Ključne besede: robotsko sestavljanje, učenje z demonstracijo, dinamični generatorji gibov, postopno izboljševanje robotskih nalog, obravnavanje napak, statistično posploševanje, večmodalno združevanje podatkov, učenje v stiku z okoljem, učenje v omejenem okolju |