51. Self-positioning of a moving robotMatic Jazbar, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Pozicioniranje, notranji urez, projektivna geometrija, robot, homogene koordinate, fotogrametrija, Collinsova metoda Celotno besedilo (datoteka, 3,22 MB) |
|
|
54. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Celotno besedilo (datoteka, 4,64 MB) |
|
|
|
|
59. Izboljšanje delovanja senzorskega sistema na avtomatski varilni linijiMatej Krnc, 2019, diplomsko delo/naloga Ključne besede: TPM, delovišče, senzor, varjenje, temperatura, robot, senzorski signal, priključek senzorja, odstotek okvar, stroški, prihranek, predelava Celotno besedilo (datoteka, 3,28 MB) |
|