142. Visual quality and safety monitoring system for human-robot cooperation
Nejc Kozamernik, Janez Zaletelj, Andrej Košir, Filip Šuligoj, Drago Bračun, 2023, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: human-robot cooperation, vision systems, quality, safety, assembly supervision
Celotno besedilo (datoteka, 2,80 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

144. Hierarchical learning of robotic contact policies
Mihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec, 2024, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: autonomous robot learning, learning, experience, compliance and impedance control, learning from experience, perception-action coupling, compliant assembly
Celotno besedilo (datoteka, 1,74 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

146. Globoko spodbujevalno učenje robotske manipulacije z objekti
Domen Težak, 2024, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: globoko spodbujevalno učenje, simulacija MuJoCo, algoritem učenja TQC, pomnilnik HER, robot Franka Emika Panda
Celotno besedilo (datoteka, 8,59 MB)