|
112. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
|
|
|
116. Positive turn in elder-care workers’ views toward telecare robotsTuuli Turja, Sakari Taipale, Marketta Niemelä, Tomi Oinas, 2022, izvirni znanstveni članek Ključne besede: Care robots, Ethics, Nurse, Robot acceptance, Values Celotno besedilo (datoteka, 368,94 KB) |
|
|
119. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Celotno besedilo (datoteka, 4,71 MB) |
120. Vgradnja merilnikov pomika v hidravlične valje za humanoidni hidravlični robotJan Stopar, 2023, diplomsko delo Ključne besede: hidravlika, hidravlični sistemi, hidravlični valj, kontroliran prenos moči, humanoidni robot, hidravlični nogi humanoidnega robota, merilniki pomika, vgradnja Celotno besedilo (datoteka, 3,75 MB) |