Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal controlCelotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: civil engineering, engineering structures, earthquake engineering, IFB model, reduced-degree-of-freedom (RDOF) model, reinforced concrete building, seismic analysis, nonlinear dynamic analysis, seismic fragility analysisCelotno besedilo (datoteka, 5,83 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: pneumatic actuator, nonlinear control, friction compensation, dynamic friction modelCelotno besedilo (datoteka, 6,53 MB) Gradivo ima več datotek! Več...