1. Avtonomno gibanje slepega v prostoru - iluzija ali realnost?Sandra Amon, 2013, diplomsko delo Ključne besede: slepota, slabovidnost, slepi, kakovost življenja, orientacija, mobilnost, avtonomno gibanje, čutno zaznavanje, koncentracija, kognitivni procesi, mišična elektrostimulacija, vmesnik, navigacijski ukazi, meritve, Brunelov test Celotno besedilo (povezava drugam) |
2. Neoblastni pravni aktiTanja Lisjak, 2012, diplomsko delo Ključne besede: pravni akti, neoblastni splošni pravni akti, avtonomni splošni pravni akti, socialno avtonomno pravo, delovno pravo, podjetniško pravo, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 418,24 KB) |
|
4. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, diplomsko delo Ključne besede: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 64,43 MB) |
5. Mehki regulator za avtonomno vožnjo kolesaMiha Mohorčič, 2013, diplomsko delo Ključne besede: primerjava, mehka logika, regulator PID, avtonomno kolo, giroskopski senzor, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 1,80 MB) |
6. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo TurtlebotLUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB) |
|
|
|
10. Navigacijski model robotske kosilniceANDREJ PIŠEK, 2015, diplomsko delo Ključne besede: Robotska kosilnica, avtonomno vozilo, diferencialni pogon, navigacija, infrardeč senzor, ultrazvočni senzor, indukcija, žično vodilo, kvadraturni oscilator, mikrokrmilniški sistem, preklopni regulator, H-mostični gonilnik. Celotno besedilo (datoteka, 2,07 MB) |