|
|
31303. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
|
|
|
|
|
31309. Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamereŽan Kresnik, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: vodenje, regulacija, PID-regulator, zakasnitve pri vodenju, brezžično vodenje, mikroračunalniški regulator, servomotor, vsesmerno kolo, kamera, avtonomno parkiranje Celotno besedilo (datoteka, 17,62 MB) |
|