|
|
|
1184. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
|
|
|
|
|
|