271. Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robotaJONAS ALEKSANDER ORAŽEM, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platforma Celotno besedilo (datoteka, 47,74 MB) |
272. Merjenje in analiza parametrov sil z nosljivimi senzorjiNINA PERNUŠ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: nosljiv senzorni sistem, magneto-inercialne merilne enote, pritiskovna plošča, nevronska mreža, multivariantni linearni regresijski model, točka pritiska, težišče telesa, točka ničelnega navora Celotno besedilo (datoteka, 4,60 MB) |
273. Analiza gibanja pri dvoročni vadbi z robotskim sistemom HapticMasterAnže Stražar, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: rehabilitacijska robotika, dvoročna vadba, možganska kap, hemipareza, zgornji udi, HapticMaster, navidezno okolje, analiza gibanja Celotno besedilo (datoteka, 36,29 MB) |
|
|
|
|
|
279. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
|