1 - 2 / 2 1 |
1. Raziskava funkcionalnosti in performanc odprtokodne PCL knjižnice za lokalizacijo izdelkov v razsutem stanju Tilen Pucelj, 2024, magistrsko delo/naloga Ključne besede: lokalizacija izdelkov, oblaki točk, PCL, ključne točke, opisniki |
2. Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2 Tilen Pucelj, 2020, diplomsko delo Ključne besede: robotika, sočasna lokalizacija in kartiranje, dvodimenzionalni zemljevid, robotski operacijski sistem, turtleBot |