2821. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
|
|
|
2825. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastikoMarko Kuzmanoski, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje. Celotno besedilo (datoteka, 14,89 MB) |
|
2827. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBSMatic Sedej, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS Celotno besedilo (datoteka, 3,59 MB) |
|
2829. Snovanje naprave za čiščenje zrnGregor Meglič, 2021, diplomsko delo Ključne besede: čistilna naprava, mnogocvetna ljuljka, zrnje, ločevanje, čiščenje, snovanje naprave, modeliranje Celotno besedilo (datoteka, 5,49 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
2830. Snovanje preizkuševališča za vzmetne aktuatorje z oblikovnim spominomGregor Medle, 2021, diplomsko delo Ključne besede: oblikovni spomin, preizkuševališče, aktuatorji, vijačne vzmeti, snovanje, koncepti, 3D modeliranje Celotno besedilo (datoteka, 3,21 MB) |