Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

2944 rezultatov

2811 - 2820 / 2944

278 279 280 281 282 283 284 285 286 287

2811. Uporaba razvojnega okolja DeltaV pri zasnovi farmacevtskega proizvodnega obrata
Jan Hostnik, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: DCS, DeltaV, sistem, farmacija, življenjski cikel, S88, fizični model, faza
Celotno besedilo (datoteka, 6,57 MB)

2812. Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP
Matic Ljubi, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomna vodena vozila, algoritem SIPP, planiranje poti, varni in zasedeni intervali, čakanje
Celotno besedilo (datoteka, 2,18 MB)

2813. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in Matlab
ALJAŽ DOLINAR, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP.
Celotno besedilo (datoteka, 4,71 MB)

2814. Umestitev varnostne kamere v daljinski nadzor vodovodnih sistemov
ROK STRMOLE, 2023, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: kamera, krmilnik, daljinski nadzor, vodovodni sistemi
Celotno besedilo (datoteka, 1,98 MB)

2815. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju
ROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram
Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB)

2816. Analiza delovanja algoritma planiranja poti več vozil v skladišču
DAVID VERHOVŠEK, 2022, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: grafični uporabniški vmesnik, zemljevid, Tkinter, Python
Celotno besedilo (datoteka, 2,38 MB)

2817. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja
Jakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve
Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)

2818. Večagentno planiranje poti z algoritmom CBS
JAN LOVŠIN, 2022, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: CBS algoritem, optimalne poti, večagentni algoritem, iskanje trkov, CCBS algoritem, ICBS algoritem
Celotno besedilo (datoteka, 1,56 MB)

2819. Navigacija avtonomnega robota v simuliranem koruznem polju
URBAN BOBEK, 2022, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomna navigacija, precizno kmetijstvo, kolesni robot, simulacija, SLAM
Celotno besedilo (datoteka, 20,39 MB)

2820. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Celotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)

Iskanje izvedeno v 1.02 sek.