51. Drone control using gesturesJaka Cikač, 2017, magistrsko delo Ključne besede: quadcopter, gesture recognition, human pose estimation, optical flow, human-robot interaction, convolutional neural networks, UAV, computer science, computer and information science, master's degree Celotno besedilo (datoteka, 16,69 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
59. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, diplomsko delo Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 3,13 MB) |
60. Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.DronePedro Damian Kostelec, 2013, diplomsko delo Ključne besede: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 28,18 MB) |