1. NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJASebastjan Šlajpah, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanje Celotno besedilo (datoteka, 8,37 MB) |
2. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Celotno besedilo (datoteka, 16,95 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
|