2841. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
|
2843. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
|
|
|
2847. Idejna zasnova, modeliranje in uporaba satelita Cubesat pri zaznavanju in spremljanju oceanskega onesnaževanja s plastikoMarko Kuzmanoski, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: satelit, cubesat, plastika, mikroplastika, daljinsko zaznavanje, oceansko onesnaženavnje, multispektralno slikanje, termalno infrardeče zaznavanje. Celotno besedilo (datoteka, 14,89 MB) |
|
2849. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBSMatic Sedej, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS Celotno besedilo (datoteka, 3,59 MB) |
|