11. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535Primož Debenec, 2015, undergraduate thesis Keywords: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske naloge Full text (outside link) |
|
|
|
|
|
|
|
19. Avtomatizacija testiranja terminalne opremeMATIJA MATIC VERBIČ, 2019, bachelor thesis/paper Keywords: avtomatizacija, terminalna naprava, testno okolje, merjenje, komunikacije, zakasnitev, robotska roka Full text (file, 3,72 MB) |
|