21 - 22 / 22 123 |
21. Vodenje robota za pobiranje stebelne zelenjave na osnovi robotskega vida Jakob Gimpelj, 2023, master's thesis/paper Keywords: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROS |
22. Razvoj kartezičnega hitrostnega krmilnika sodelovalnega robota Matic Rus, 2024, master's thesis Keywords: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektoriji |