1 - 1 / 1 1 |
1. Vodenje industrijskega robota Mitsubishi PA-10 preko UDP-ARCNET strežnika TIMOTEJ GAŠPAR, 2015, master's thesis/paper Keywords: PA-10, inverzna kinematika, inverzna dinamika, vodenje robotov, redundantni mehanizem, impedančno vodenje, admitančno vodenje, ARCNET-UDP strežnik |