Keywords: načrtovanje poti, načrtovanje trajektorije, A* algoritem, hevristika, Arduino, mobilni robotFull text (file, 2,36 MB)
Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiFull text (file, 16,07 MB)
Keywords: javni potniški promet, načrtovanje poti, aplikcija, REST API, AndroidFull text (file, 8,16 MB)
Keywords: električni avtomobil, električne polnilnice, polnjenje, blog, priporočena pot, načrtovanje potiFull text (file, 3,00 MB)
Keywords: javni potniški promet, trajnostna mobilnost, odprti podatki, agregacija podatkov, načrtovanje potiFull text (file, 9,21 MB)
Keywords: genetski algoritem, načrtovanje poti, optimizacija parametričnih krivulj, Bézierova krivulja, Catmull-Rom zlepek, odsekoma linearna potFull text (file, 2,80 MB)
Keywords: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBSFull text (file, 3,59 MB)